关于python与opc ua Expert endpoint连接的问题

这篇文章将为大家详细讲解有关关于python与opc ua Expert endpoint连接的问题，小编觉得挺实用的，因此分享给大家做个参考，希望大家阅读完这篇文章后可以有所收获。

简介

Python是一种高级编程语言，广泛用于数据科学、机器学习和Web开发等各种领域。OPC UA Expert Endpoint是一种用于与符合OPC统一架构（OPC UA）标准的设备进行通信的端点。在本文中，我们将探讨如何使用Python连接到OPC UA Expert Endpoint。

先决条件

• 安装Python 3.6或更高版本
• 安装opc-ua库（pip install opc-ua）

连接到Expert Endpoint

以下是使用Python连接到OPC UA Expert Endpoint的分步指南：

1. 导入必要的库

   from opcua import Client

2. 创建客户端

   client = Client("opc.tcp://<server_address>:<port>")

   其中<server_address>是OPC UA服务器的IP地址或主机名，<port>是服务器的端口号（通常为4840）。

3. 连接到服务器

   client.connect()

4. 获取根节点

   root = client.get_root_node()

5. 浏览节点

   node_ids = root.get_child_nodes()
   # 迭代节点ID并获取节点属性

6. 读取数据

   data_value = node.get_data_value()

7. 订阅数据变更

   handler = client.create_subscription_handler()
   subscription = handler.create_subscription(500)
   handle = subscription.subscribe_data_change(node, handler.on_data_change)

示例代码

以下是一个完整的Python示例，演示如何连接到OPC UA Expert Endpoint并读取节点数据：

from opcua import Client

def main():
    client = Client("opc.tcp://localhost:4840")
    client.connect()

    root = client.get_root_node()
    node_ids = root.get_child_nodes()

    for node_id in node_ids:
        node = client.get_node(node_id)
        data_value = node.get_data_value()
        print("Node ID:", node_id, "Data value:", data_value.Value.Value)

if __name__ == "__main__":
    main()

注意事项

• 确保OPC UA服务器已配置为允许Expert Endpoint连接。
• 根据服务器安全策略，您可能需要提供用户名和密码。
• OPC UA Expert Endpoint使用基于证书的安全机制。确保客户端已导入正确的证书。

结论

通过使用Python和opc-ua库，可以轻松地连接到OPC UA Expert Endpoint并与符合OPC UA标准的设备交互。这为自动化、数据采集和工业物联网应用提供了强大的基础。

以上就是关于python与opc ua Expert endpoint连接的问题的详细内容，更多请关注编程学习网其它相关文章！