Python访问OPCUA服务器,订阅一个变量标签方式

这篇文章将为大家详细讲解有关Python访问OPCUA服务器,订阅一个变量标签方式，小编觉得挺实用的，因此分享给大家做个参考，希望大家阅读完这篇文章后可以有所收获。

Python访问OPCUA服务器,订阅一个变量标签

1. 安装必要的库

pip install opcua

2. 创建客户端

from opcua import Client

client = Client("opc.tcp://<host_name>:<port>")

3. 连接到服务器

client.connect()

4. 创建根节点

root = client.get_root_node()

5. 查找变量

可以使用以下方法查找变量：

• root.get_children(): 获取根节点下的所有子节点（包括变量）
• root.get_child(["path/to/variable"]): 获取指定路径下的变量
• root.get_node(node_id): 获取指定节点ID的变量

6. 订阅变量

subscription = client.create_subscription(500)  # 500ms采样周期
handle = subscription.subscribe_data_change(<variable_node>)

7. 处理数据更改

订阅后，可以使用以下方法处理数据更改：

• subscription.subscribe_data_change(<variable_node>): 订阅指定变量的数据更改
• subscription.data_change: 获取所有已订阅变量的数据更改
• subscription.get_data_change(<variable_node>): 获取指定变量的最新数据更改

具体示例

from opcua import Client, Subscription

# 创建客户端
client = Client("opc.tcp://<host_name>:<port>")

# 连接到服务器
client.connect()

# 创建根节点
root = client.get_root_node()

# 查找变量
variable = root.get_child(["path/to/variable"])

# 创建订阅
subscription = client.create_subscription(500)

# 订阅变量
handle = subscription.subscribe_data_change(variable)

# 处理数据更改
while True:
    # 获取所有已订阅变量的数据更改
    data_changes = subscription.data_change

    # 遍历数据更改
    for data_change in data_changes:
        # 获取变量值
        value = data_change.value.value

# 取消订阅
subscription.unsubscribe(handle)

# 断开连接
client.disconnect()

其他注意事项

• 确保OPCUA服务器支持订阅功能。
• 设置适当的采样周期，以平衡性能和可靠性。
• 在处理数据更改时，考虑数据类型和值单位。
• 订阅结束后，请使用subscription.unsubscribe()取消订阅，以释放资源。

以上就是Python访问OPCUA服务器,订阅一个变量标签方式的详细内容，更多请关注编程学习网其它相关文章！