如何在c# wpf中使用GMap.NET类库回放地图轨迹

这篇文章给大家介绍如何在c# wpf中使用GMap.NET类库回放地图轨迹，内容非常详细，感兴趣的小伙伴们可以参考借鉴，希望对大家能有所帮助。

1  实现轨迹显示

 通过自定义控件UserControlMapRoute实现了轨迹显示功能。需要将此控件加入到GMapMarker。

GMapMarker _routeMaker = new GMapMarker(point); UserControlMapRoute routeCtrl = new UserControlMapRoute() { Marker = _routeMaker, MapCtrl = MainMap }; routeCtrl.Init(); _routeMaker.Shape = routeCtrl; //将图层添加到地图 this.MainMap.Markers.Add(_routeMaker);

UserControlMapRoute有两个功能：显示轨迹起始点，显示轨迹。将轨迹显示功能放在类MapRoutePath中实现。该类实现的功能就是根据gps坐标显示轨迹。该类包含的变量有：

class MapRoutePath { public GMapControl MapCtrl { get; private set; } //地图控件 public Panel ParentPanel { get; private set; } //父面板，将PathRouteLine加入面板。 public Path PathRouteLine { get; private set; } //显示轨迹 List<PointLatLng> _listGpsPoint = new List<PointLatLng>(); List<Point> _listCtrlPt = new List<Point>(); public List<PointLatLng> ListGpsPoint => _listGpsPoint; //包含的gps坐标 public List<Point> ListPathPoint => _listCtrlPt; //转换成立控件坐标}

实现轨迹功能是变量PathRouteLine，该变量的父控件是ParentPanel（就是控件UserControlMapRoute 中的根Grid控件）。MapCtrl 控件主要作用就是提供了将gps坐标转换成控件坐标的函数。

实现将gps做标注转换成控件坐标的方法：

private void ToLocalPoint() {  //_listGpsPoint存储所gps坐标 _listCtrlPt存储转换后控件坐标  _listCtrlPt.Clear();  foreach (PointLatLng pt in _listGpsPoint)  {  Point ptGrid = ToCtrlPoint(pt);  _listCtrlPt.Add(ptGrid);  } } Point ToCtrlPoint(PointLatLng gpsPoint) {  //转换成GMap.NET控件坐标  GPoint ptOfMapCtrl = MapCtrl.FromLatLngToLocal(gpsPoint);  //GMap.NET控件坐标要转换成 控件相对于直接父面板的坐标  Point ptToMapCtrl2 = new Point(ptOfMapCtrl.X, ptOfMapCtrl.Y);  Point ptOfScreen = MapCtrl.PointToScreen(ptToMapCtrl2);  Point ptOfParentPanel = ParentPanel.PointFromScreen(ptOfScreen);  return ptOfParentPanel; }

坐标转换过程就是： GPS坐标 --》 GMap.NET控件坐标 --》 屏幕坐标 --》 控件相对于直接父面板的坐标。获取了控件坐标，就根据这些坐标画直线就行了。

private static void CreatPath(Path path, List<Point> listPt) {  if (listPt.Count <= 1)  {  path.Data = null;  return;  }  PathFigure pathFigure = new PathFigure();  pathFigure.StartPoint = listPt[0]; //起始点  for (int i = 1; i < listPt.Count; i++)  {  //加入线段  LineSegment line = new LineSegment() { Point = listPt[i] };  pathFigure.Segments.Add(line);  }  PathGeometry geometry = new PathGeometry();  geometry.Figures.Add(pathFigure);  path.Data = geometry; }

2 实现轨迹回放.

要实现两个功能：通过不同的线颜色来指示当前行动轨迹；提示当前所在的位置、用时等信息的tip框。

轨迹移动 假如显示轨迹的线颜色为红色，通过绿色来显示当前经过的位置。再增加一个变量_pathMoveRouteLine（类型也为Path） 就可以了。_pathMoveRouteLine的颜色为绿色，所显示的路径要和PathRouteLine 路径完全相同。_pathMoveRouteLine路径长度要实时计算出来，随着时间推移，路径不断变长。需要增加一个定时器，不停的计算当前所在的位置。在定时器中，调用函数ShowRouteMove();

private void ShowRouteMove() {  //线路总长度  double totalDistance = GetDistance();  if (totalDistance == 0)  return;  //更加时间，计算当前走过的长度  TimeSpan span = DateTime.Now - _startMoveTime;  double curDistance = _moveSpeed * span.TotalHours;  if (curDistance > totalDistance)  {  StopMove();  curDistance = totalDistance;  }  Path path = CreateMovePath();  //根据已走过的距离，获取需要显示的点  List<Point> listCtrlPoint = GetListByDistance(curDistance);  CreatPath(path, listCtrlPoint);  ShowMoveTip(listCtrlPoint.Last(), curDistance); }

//根据当前移动的距离，获取相应的控件坐标 private List<Point> GetListByDistance(double distance) {  List<Point> result = new List<Point>();  double start = 0;  int i = 0;  PointLatLng lastPt = new PointLatLng();  foreach (PointLatLng pt in ListGpsPoint)  {  i++;  if (i == 1) //第一个点  {   result.Add(ToCtrlPoint(pt));   lastPt = pt;   continue;  }  else  {   double lineDistance = MapHelper.GetDistance(lastPt, pt);   lastPt = pt;   if (lineDistance == 0)   continue;   if ((start + lineDistance) == distance) //gps坐标恰好符合当前的距离   {   result.Add(ToCtrlPoint(pt));   break;   }   else if ((start + lineDistance) < distance) //当前的点小于需要的距离   {   result.Add(ToCtrlPoint(pt));   start += lineDistance;   }   else   {   //最终的点 落在两个gps点之间，需要进一步计算   double midDistance = distance - start;   double rate = midDistance / lineDistance;   Point endPoint = ToCtrlPoint(pt);   Point midPoint = MapHelper.GetMidPoint(result.Last(), endPoint, rate);   result.Add(midPoint);   break;   }  }  }  return result; }

class MapHelper { //根据两点坐标，和在这两点之间的比例，获取计算后的坐标 internal static Point GetMidPoint(Point start, Point end, double rate) {  Point result = new Point();  result.X = start.X + rate * (end.X - start.X);  result.Y = start.Y + rate * (end.Y - start.Y);  return result; } }

提示框显示

提示框所在的位置就是移动轨迹的最后一个点的位置。为了更好的显示效果，对这个坐标做一定的偏移：

UserControlMoveTip _userControlMoveTip; private void ShowMoveTip(Point startPoint,double moveDistance) {  if(_userControlMoveTip == null)  {  _userControlMoveTip = new UserControlMoveTip();  _userControlMoveTip.HorizontalAlignment = HorizontalAlignment.Left;  _userControlMoveTip.VerticalAlignment = VerticalAlignment.Top;  ParentPanel.Children.Add(_userControlMoveTip);  }  if (_userControlMoveTip.ActualHeight == double.NaN)  {  _userControlMoveTip.Visibility = Visibility.Hidden;  return;  }  _userControlMoveTip.Visibility = Visibility.Visible;  _userControlMoveTip.TotalDistance = GetDistance();  _userControlMoveTip.TotalTimeSpan = TimeSpan.FromHours(_userControlMoveTip.TotalDistance / _moveSpeed);  _userControlMoveTip.MoveSpeed = _moveSpeed;  _userControlMoveTip.MoveDistance = moveDistance;  _userControlMoveTip.TimeElapse = (DateTime.Now - _startMoveTime);  _userControlMoveTip.Margin = new Thickness(startPoint.X+5, startPoint.Y - _userControlMoveTip.ActualHeight-2, 0, 0); }

_userControlMoveTip是用户控件，用来显示总距离、已移动距离、移动时间等信息。

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