文档解释
Error number: 3952; Symbol: ER_DA_UDF_INVALID_RETURN_TYPE_TO_SET_CHARSET; SQLSTATE: HY000
Message: Character set can be set only for the UDF RETURN type STRING.
错误ER_DA_UDF_INVALID_RETURN_TYPE_TO_SET_CHARSET的详细说明：
ER_DA_UDF_INVALID_RETURN_TYPE_TO_SET_CHARSET这个错误是指MySQL不允许使用指定的返回类型来设置编码，或者说在MySQL Server中使用UDF来设置编码时出错。这是由于没有声明返回值类型，或者返回值类型不正确造成的。
常见案例
解决方案：
解决ER_DA_UDF_INVALID_RETURN_TYPE_TO_SET_CHARSET错误的方法很简单，只需确保UDF定义时指定正确的返回类型即可。例如，如果指定的UDF是返回字符串，那么就指定returns char。另外，确保定义UDF时指定正确的字符编码，即character set，以防止MySQL引发字符编码不正确的错误。
