这个错误通常是由于用户的X服务器配置有问题导致的。要解决此问题，可以按照以下步骤进行操作：
1. 确保您使用的是root用户或具有sudo权限的用户。
2. 尝试创建/root/.Xauthority文件。您可以使用以下命令进行创建：
```
sudo touch /root/.Xauthority
```
3. 然后，将权限设置为正确的所有者和组：
```
sudo chown root:root /root/.Xauthority
```
4. 如果/root目录下没有.xinitrc文件，可以尝试创建一个：
```
sudo touch /root/.xinitrc
sudo chown root:root /root/.xinitrc
```
5. 重启X服务器或重新登录系统，然后再次尝试运行您的命令。
这些步骤通常可以解决CentOS 7.6上的/usr/bin/xauth报错问题。如果问题仍然存在，请确保您的X服务器配置正确，并且您的用户具有正确的权限来访问X服务器。
