设备驱动是操作系统与硬件设备之间的桥梁,负责管理设备的初始化、配置和控制。在Linux内核中,设备驱动分为字符设备驱动、块设备驱动和网络设备驱动等。
其中,平台驱动(platform driver)是一种特殊类型的设备驱动,用于管理嵌入式平台的设备。平台驱动不遵循标准设备模型,而是通过设备树(Device Tree)描述平台的硬件配置和设备信息,并在内核启动时加载对应的平台驱动。
下面是一个简单的平台驱动的实现例子。
1. 首先,创建一个platform设备结构体,用于描述设备的信息。例如,可以定义一个led设备的platform结构体,包含设备的名称、资源信息等。
```c
struct led_platform_data {
const char *name;
int gpio;
};
struct platform_device led_device = {
.name = "led",
.id = -1,
.dev = {
.platform_data = &led_platform_data,
},
};
```
2. 接下来,创建一个platform驱动结构体,用于描述驱动的操作函数和设备的匹配信息。例如,可以定义一个led驱动的platform结构体,包含驱动的名字、probe函数和remove函数等。
```c
static int led_probe(struct platform_device *pdev)
{
struct led_platform_data *pdata = dev_get_platdata(&pdev->dev);
// 初始化设备
return 0;
}
static int led_remove(struct platform_device *pdev)
{
// 卸载设备
return 0;
}
static struct platform_driver led_driver = {
.driver = {
.name = "led",
.owner = THIS_MODULE,
},
.probe = led_probe,
.remove = led_remove,
};
```
3. 在驱动的初始化函数中注册platform驱动。
```c
static int __init led_init(void)
{
// 注册platform驱动
platform_driver_register(&led_driver);
// 注册platform设备
platform_device_register(&led_device);
return 0;
}
```
4. 在驱动的卸载函数中注销platform驱动。
```c
static void __exit led_exit(void)
{
// 注销platform设备
platform_device_unregister(&led_device);
// 注销platform驱动
platform_driver_unregister(&led_driver);
}
```
5. 最后,编译并加载驱动。
```bash
$ make
$ insmod led.ko
```
以上是一个简单的platform驱动的实现例子。实际应用中,还需要根据具体的硬件平台和设备驱动要求进行相应的修改和优化。