Angular的依赖注入(Dependency Injection)是一种设计模式，用于管理组件之间的依赖关系。它的原理是通过将组件所需的依赖项作为参数传递给组件的构造函数来实现。
具体来说，Angular使用一个注入器(Injector)来创建和管理组件及其依赖项之间的关系。注入器负责实例化依赖项，并在需要时将它们注入到组件中。
当一个组件被创建时，Angular会检查组件的构造函数，并解析构造函数的参数。如果参数是一个已经在注入器中注册的依赖项，Angular将会创建该依赖项的实例，并将其传递给组件的构造函数。
在Angular中，可以通过以下方式将依赖项注册到注入器中：
1. 使用@Injectable装饰器将服务类标记为可注入的。这样，在需要使用该服务的组件中，就可以将该服务作为构造函数的参数，并由注入器提供实例。
2. 在模块的providers数组中注册服务。这样，在整个模块的组件中，都可以使用该服务。
通过依赖注入，Angular可以实现组件之间的解耦和复用。组件不需要直接知道如何创建和管理其依赖项，而是依赖注入框架来处理这些细节。这样，当需要修改或替换依赖项时，只需要修改注入器的配置，而不需要修改组件的代码。这使得应用程序的维护和测试变得更加简单和灵活。
