1、自主配送机器人
医疗机器人中使用比较广泛的一个机器人就是这种配送机器人，配送机器人主要是在院区内承担送药、送餐进隔离区以及回收被服和医疗垃圾回收的工作。配送机器人通过脑部控制中心的智能调度，既可以自主地实现开关门、乘搭电梯、自主避障以及自主进行充电等行为，全程不需要人力操作更加安全有保障。配送机器人还具备有远程实时语音视频通信的功能，可以通过调度系统有隔离病房的人员直接交流，在特殊时期可以保证人员的安全性。
2、临床手术机器人
大多数人对于机器人进手术室进行操作持有怀疑态度，实际上早在十几年前就有机器人在战地为伤者进行简单的外伤手术事件发生。临床医疗用的机器人包括外科手术机器人和诊断与治疗机器人这几种，可以进行准确的外科手术或者进行伤情诊断。临床手术机器人的出世对于整个医疗系统而言都是一件非常值得纪念的事情，代表了人类科技水平的又一个高度。
医疗机器人在实际的运用过程中比较受到关注的就是配送机器人和临床手术机器人，配送机器人解决了特殊时期院内清洁配送的工作，降低了在院内交叉感染的风险；而临床手术机器人的出现则直接影响了整个医疗手术系统的发展，有着不可忽视的正面作用。
