动态内存管理
FreeRTOS提供5种动态内存管理策略，分别为heap_1到heap_5，源码在FreeRTOS/Source/portable/MemMang下，本质是对一个或者多个大数组进行操作来对系统提供内存的申请、释放（有的策略没有）功能。下面先看看heap_1是怎么做的。
heap_1.c 内存堆管理
大数组在哪里
#if( configAPPLICATION_ALLOCATED_HEAP == 1 )
//这种情况是可以把待管理的数组分配在外部SRAM、SDRAM中
extern uint8_t ucHeap[ configTOTAL_HEAP_SIZE ];
#else
//这种情况是把待管理的数组分配在内部RAM，由编译器决定地址
static uint8_t ucHeap[ configTOTAL_HEAP_SIZE ];
#endif
可以看到这个局部静态全局大数组名字是ucHeap，大小是configTOTAL_HEAP_SIZE,这个宏在FreeRTOSConfig.h中定义
实际可用数组字节数
//因为需要字节对齐，所以实际能使用的内存字节数要减去portBYTE_ALIGNMENT
#define configADJUSTED_HEAP_SIZE ( configTOTAL_HEAP_SIZE - portBYTE_ALIGNMENT )
portBYTE_ALIGNMENT 在portmacro.h中定义
#define portBYTE_ALIGNMENT8已分配字节数
//已经分配了的字节数，也就是下一个空闲内存相对于首址(pucAlignedHeap)的偏移量
static size_t xNextFreeByte = ( size_t ) 0;
分配
void *pvPortMalloc( size_t xWantedSize )
{
void *pvReturn = NULL;//待返回给用户分配地址
static uint8_t *pucAlignedHeap = NULL;//实际管理的数组首地址
//如果不是1字节对齐则先需要portBYTE_ALIGNMENT字节对齐
#if( portBYTE_ALIGNMENT != 1 )
{
if( xWantedSize & portBYTE_ALIGNMENT_MASK )
{
//如果用户申请字节数不是portBYTE_ALIGNMENT_MASK字节对齐的，先要调整到portBYTE_ALIGNMENT_MASK字节对齐
//比如申请13字节，要求portBYTE_ALIGNMENT = 8，
//则xWantedSize = 13+(8-(13&7))=13+(8-5)=16，
//最终申请16字节
xWantedSize += ( portBYTE_ALIGNMENT - ( xWantedSize & portBYTE_ALIGNMENT_MASK ) );
}
}
#endif
//挂起调度器，防止函数重入
vTaskSuspendAll();
{
if( pucAlignedHeap == NULL )
//说明是第一次调用此函数需要对对内存堆初始化确保内存堆首址也是8字节对齐
{
//假设&ucHeap是0x20000C64，
//则&ucHeap[ portBYTE_ALIGNMENT ]是 0x20000C64+7=0x20000C6B
//pucAlignedHeap = 0x20000C6B & (~0x00000007) = 0x20000C68
//pucAlignedHeap才是实际操作的堆首址
pucAlignedHeap = ( uint8_t * ) ( ( ( portPOINTER_SIZE_TYPE ) &ucHeap[ portBYTE_ALIGNMENT ] ) & ( ~( ( portPOINTER_SIZE_TYPE ) portBYTE_ALIGNMENT_MASK ) ) );
}
//已经分配的字节数xNextFreeByte + 将要分配的字节数xWantedSize
//要小于总共有的字节数configADJUSTED_HEAP_SIZE
if( ( ( xNextFreeByte + xWantedSize ) < configADJUSTED_HEAP_SIZE ) &&
//此条件是防止溢出，因为内存是地址是单调增长
( ( xNextFreeByte + xWantedSize ) > xNextFreeByte ) )
{
//返回地址给用户
pvReturn = pucAlignedHeap + xNextFreeByte;
//更新已经分配了的内存字节数
xNextFreeByte += xWantedSize;
}
traceMALLOC( pvReturn, xWantedSize );
}
( void ) xTaskResumeAll();
//解挂调度器
//如果使能的内存申请失败的钩子函数当申请失败时会执行申请失败钩子函数
#if( configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK == 1 )
{
if( pvReturn == NULL )
{
extern void vApplicationMallocFailedHook( void );
vApplicationMallocFailedHook();
}
}
#endif
return pvReturn;
}
其中portBYTE_ALIGNMENT_MASK是根据portBYTE_ALIGNMENT定义，在portable.h中
#if portBYTE_ALIGNMENT == 8
#define portBYTE_ALIGNMENT_MASK ( 0x0007 )
#endif
释放
可以看到heap_1是没有提供释放，是无法释放的
void vPortFree( void *pv )
{
( void ) pv;
configASSERT( pv == NULL );
}
还剩空闲字节数
size_t xPortGetFreeHeapSize( void )
{
return ( configADJUSTED_HEAP_SIZE - xNextFreeByte );
}
适用范围、特点
适用于只需分配，不需释放场合，执行时间确定，不会产生碎片，但是内存利用率不高
以上就是FreeRTOS动态内存分配管理heap_1示例的详细内容，更多关于FreeRTOS动态内存分配管理的资料请关注编程网其它相关文章！
