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OpenHarmony轻量系统移植示例

2024-12-02 03:15

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1、移植类型

OpenHarmony轻量系统的移植比较简单,代码中解耦做得非常好。从代码的设计理念上来看,移植主要是3部分的内容:

  1. ARCH部分的代码。
  2. SoC部分的代码。
  3. board级的代码。

从上至下我们可以用一张图来做对比:

ARCH也就是架构,例如ARM架构、RISC-V架构等。

SoC是具体芯片,例如STM32、海思等,一个架构可以有多个芯片。

Board是具体开发板,例如3861有润和的开发板、也有小熊派的开发板。

通常来说,相关架构的不同SoC,应该是共用一套ARCH代码,不需要为每个SoC都重新写一遍ARCH代码,可以增加代码的复用。

相关SoC的不通过board开发板,也应该共用一套SoC代码即可,板卡之间的代码差异应该放到board中。

基于如上设计,我们移植的类型可以分为3部分:

  1. ARCH移植:全新的架构级别的移植。
  2. SoC移植:已支持的架构做SoC级别的移植。
  3. board级别的移植:只针对开发板做少量移植。

移植的难度也是ARCH最难,SoC较难、board较简单。

2、 相关代码

我们看下OpenHarmony轻量系统之3部分的代码分别在哪里:

(1)ARCH相关代码。

ARCH相关的代码存放在kernel\liteos_m\arch文件夹中。

可以看到目前已支持的架构有ARM(M3、M4、M33、M7、ARM9)、csky、risc-v、xtensa。

(2)SoC相关代码。

SoC相关的代码位于:device\soc。

(3)board相关代码。

board相关的代码位于:device/board。

(4)vendor相关代码。

除了以上3部分的代码之外,还有厂商配置相关代码,这一部分主要是用于编译系统、HDF配置等,路径为: vendor。

内容如下:

3、移植思路

建议是先从最简单的开始,路线如下:

vendor —— board —— soc —— ARCH。

下一篇文章,将开始讲解如何创建一个自己的vendor厂商配置和编译流程。

一开始会基于GD32单片机。

4、 代码仓库

代码仓库如下:

其中,01_vendor_soc_board 是初步移植的示例,编译不通过。

02_vendor_soc_board是已经可以编译通过并且烧录到GD32F303上可以正常跑的。

5、 使用说明

(1)代码下载

开发者可以直接先下载最新的openharmony代码,参考文章:

https://gitee.com/openharmony/docs/blob/master/zh-cn/device-dev/quick-start/quickstart-lite-sourcecode-acquire.md。

然后下载本仓库的代码,将对应的代码拷贝到device/board 、device/soc、vendor中。

(2)交叉编译器下载:

我们使用的编译器是arm-none-eabi-gcc,下载地址:

git clone https://gitee.com/harylee/gcc-arm-none-eabi-10-2020-q4-major.git。

将交叉编译器环境变量bin目录配置到.bashrc文件中。

执行arm-none-eabi-gcc -v,有如下打印则表示交叉编译器配置正确。

(3)编译。

执行hb set,选择gd32f303_lianzhian。

然后执行hb build -f,如下提示,则表示编译成功。

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