这篇“FreeRTOS操作系统怎么配置”文章的知识点大部分人都不太理解，所以小编给大家总结了以下内容，内容详细，步骤清晰，具有一定的借鉴价值，希望大家阅读完这篇文章能有所收获，下面我们一起来看看这篇“FreeRTOS操作系统怎么配置”文章吧。
FreeRTOS 的系统配置文件为 FreeRTOSConfig.h，在此配置文件中可以完成 FreeRTOS 的裁剪和配置。
1. FreeRTOSConfig.h 文件
FreeRTOS 的配置基本是通过在 FreeRTOSConfig.h 中使用“#define”这样的语句来定义宏定义实现的。在 FreeRTOS 的官方 demo 中，每个工程都有一个 FreeRTOSConfig.h 文件，我们在使用的时候可以参考这个文件，甚至直接复制粘贴使用。
2. “INCLUDE_” 开始的宏
使用“INCLUDE_”开头的宏用来表示使能或除能 FreeRTOS 中相应的 API 函数，作用就是用来配置 FreeRTOS 中的可选 API 函数的。比如当宏 INCLUDE_vTaskPrioritySet 设置为 0 的时候表示不能使用函数 vTaskPrioritySet()，当设置为 1 的时候就表示可以使用函数vTaskPrioritySet()。这个功能其实就是条件编译，条件编译的好处就是节省空间，不需要的功能就不用编译，这样就可以根据实际需求来减少系统占用的 ROM 和 RAM 大小，根据自己所使用的 MCU 来调整系统消耗，降低成本。
3.“config”开始的宏
“config”开始的宏和“INCLUDE_”开始的宏一样，都是用来完成 FreeRTOS 的配置和裁剪的。
想要充分理解FreeRTOSConfig.h文件中的宏定义，必须要对FreeRTOS的代码有一定的了解，所以此处就不把宏定义一个一个列出来了，仅仅附上我自己用并注释好的FreeRTOSConfig.h文件
#ifndef FREERTOS_CONFIG_H#define FREERTOS_CONFIG_H//针对不同的编译器调用不同的stdint.h文件//并确保stdint只被编译器使用，不被汇编器使用#if defined(__ICCARM__) || defined(__CC_ARM) || defined(__GNUC__)#include <stdint.h>extern uint32_t SystemCoreClock;#endif//#define configOVERRIDE_DEFAULT_TICK_CONFIGURATION 1 //使用非systick中断作为调度时钟#define configUSE_PREEMPTION 1 //置1：RTOS使用抢占式调度器；置0：RTOS使用协作式调度器（时间片）#define configUSE_TIME_SLICING1//1：使能时间片调度(默认是使能的)#define configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION 1 //1：使用特殊方法选择下一个要执行的任务（硬件支持）#define configUSE_TICKLESS_IDLE 0 //0：不启用低功耗tickless模式#define configUSE_QUEUE_SETS 1 //1：启用队列集合#define configCPU_CLOCK_HZ (SystemCoreClock) //CPU频率#define configTICK_RATE_HZ (( TickType_t )1000) //时钟节拍频率1000HZ，周期就是1ms#define configMAX_PRIORITIES (32) //可使用的最大优先级#define configMINIMAL_STACK_SIZE ((unsigned short)128) //空闲任务使用的堆栈大小#define configMAX_TASK_NAME_LEN(16) //任务名字字符串的长度#define configUSE_16_BIT_TICKS0 //系统节拍计数器变量的数据类型，//1表示为16位无符号整形，0表示为32位无符号整形#define configIDLE_SHOULD_YIELD1 //1：空闲任务放弃CPU使用权给其他同优先级的用户任务#define configUSE_TASK_NOTIFICATIONS 1 //1：开启任务通知功能，默认开启#define configUSE_MUTEXES 1 //1：使用互斥信号量#define configQUEUE_REGISTRY_SIZE8 //设置可以注册的信号量和消息队列个数#define configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW0 //不使用堆栈溢出检测功能#define configUSE_RECURSIVE_MUTEXES 1 //1：使用递归互斥信号量#define configUSE_COUNTING_SEMAPHORES 1 //1：使用计数信号量#define configUSE_APPLICATION_TASK_TAG 0 //不可为任务分配标签（默认不可）#define configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION 1 //支持动态内存申请#define configTOTAL_HEAP_SIZE((size_t)(32*1024)) //系统所有总的堆大小#define configUSE_IDLE_HOOK0 //置1：使用空闲钩子；置0：忽略空闲钩子#define configUSE_TICK_HOOK 0 //置1：使用时间片钩子；置0：忽略时间片钩子//使用内存申请失败钩子函数#define configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK0 //不使用内存申请失败钩子函数#define configGENERATE_RUN_TIME_STATS 0 //不启用运行时间统计功能(一般调试的使用用)#define configUSE_TRACE_FACILITY 1 //启用可视化跟踪调试#define configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS1#define configUSE_CO_ROUTINES 0 //1：启用协程，启用协程以后必须添加文件croutine.c#define configMAX_CO_ROUTINE_PRIORITIES ( 2 ) //协程的有效优先级数目#define configUSE_TIMERS 1 //1：启用软件定时器#define configTIMER_TASK_PRIORITY ( 2 ) //设置软件定时器优先级#define configTIMER_QUEUE_LENGTH 10 //软件定时器队列长度#define configTIMER_TASK_STACK_DEPTH (configMINIMAL_STACK_SIZE*2) //软件定时器任务堆栈大小#define INCLUDE_xTaskGetSchedulerState 1#define INCLUDE_vTaskPrioritySet 1#define INCLUDE_uxTaskPriorityGet 1#define INCLUDE_vTaskDelete 1#define INCLUDE_vTaskCleanUpResources 1#define INCLUDE_vTaskSuspend 1#define INCLUDE_vTaskDelayUntil 1#define INCLUDE_vTaskDelay 1#define INCLUDE_eTaskGetState 1#define INCLUDE_xTimerPendFunctionCall 1#define INCLUDE_uxTaskGetStackHighWaterMark 1#define INCLUDE_xTaskGetHandle 1#ifdef __NVIC_PRIO_BITS#define configPRIO_BITS __NVIC_PRIO_BITS#else#define configPRIO_BITS 4#endif//由于STM32是4位的中断优先级控制，所以此处为4（不同的MCU不同）#define configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY15 //中断最低优先级//4位优先级全部分组给主优先级，所以总共有16位优先级配置：0-15--优先级最低的为15//不同的MCU不同#define configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY ( configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY << (8 - configPRIO_BITS) )//设置内核中断优先级，这个宏是用来设置PendSV和滴答定时器的中断优先级的，port.c中使用到//此处的左移四位的原因是：STM32采用的是从MSB开始的高四位作为优先级配置//其实这个宏定义可以简化成：#define configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY 0xF0#define configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY5 //设置系统可管理的最大优先级//这个就是 BASEPRI 寄存器说的那个阈值优先级，这里我设置为了 5。//也就是高于 5 的优先级(优先级数小于 5)不归 FreeRTOS 管理！//这个是给人看的，下面一个宏是给系统看的#define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY ( configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY << (8 - configPRIO_BITS) )//此处需要左移四位的原因：同上//低于此优先级的中断可以安全的调用 FreeRTOS 的 API 函数，高于此优先级的中断 FreeRTOS 是不能禁止的，//中断服务函数也不能调用 FreeRTOS 的 API 函数！//也就是：#define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 0x50#define xPortPendSVHandler PendSV_Handler#define vPortSVCHandler SVC_Handler//#define xPortSysTickHandler SysTickHandler 自行在delay.c函数中实现#endif 以上就是关于“FreeRTOS操作系统怎么配置”这篇文章的内容，相信大家都有了一定的了解，希望小编分享的内容对大家有帮助，若想了解更多相关的知识内容，请关注编程网行业资讯频道。
