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python snap7读写PLC的操作方法

2023-02-22 12:00

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主要在DB块里操作

读DB块

import snap7
import struct
 
def plc_connection():
    PLC_IP = '192.168.10.10'
    PLC = snap7.client.Client()
    PLC.connect(PLC_IP, rack=0, slot=1)
    return PLC
PLC = plc_connection()

PLC.read_area()方法从PLC中读取指定区域的数据。
1200表示DB块的编号,90表示DB块内的偏移地址,4表示要读取的字节数。 

data2=PLC.db_read(db_number=1200, start=90, size=4)
print(data2)

data2是个bytearray(b'\x00\x00\x00\x05'),struct.unpack()方法将读取到的4个字节数据按照大端字节序("!"表示大端字节序)解包为一个整数。解包的结果以元组的形式返回

data3 = struct.unpack('!i', data2)
print(data3)
#data3 = 5

'!i''!h'都是Python中struct库中的格式化字符串,用于指定要解析的二进制数据的格式和字节顺序。

其中:

因此,'!i'用于解析4字节的大端整数,'!h'用于解析2字节的大端有符号整数。

当解析不同类型的数据时,需要使用相应的格式化字符串。在这里,根据PLC中数据类型的不同,可以选择不同的格式化字符串来解析数据。通常需要根据PLC的数据类型和大小来选择正确的格式化字符串,否则解析出来的数据将会是错误的。

写DB块

已经知道这个要写入的DB块是DINT类型的。要把数字1写进去

a=struct.pack('!i', 1)

a= b'\x00\x00\x00\x01'

PLC.db_write(1200, 90, a)

在这个例子中,1200表示要写入的DB块的编号,90表示从该块的偏移地址90处开始写入数据,b'\x00\x00\x00\x01'表示要写入的四个字节的数据。

到此这篇关于python snap7读写PLC的文章就介绍到这了,更多相关python snap7读写PLC内容请搜索编程网以前的文章或继续浏览下面的相关文章希望大家以后多多支持编程网!

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