ANR是Application Not responding，指应用程序未响应，Android系统如果超过预定时间未能得到有效响应或者响应时间过长，都会造成ANR，因为Android系统对于一些事件需要在一定的时间范围内完成。ANR由消息处理机制保证，核心原理是消息调度和超时处理，Android在系统层实现了一套精密的机制来发现ANR。
ANR本质上其实是一个性能的问题，它要求主线程在规定的时间内完成一些操作，如果处理超时，则会认为主线程失去了响应其他操作的努力，主线程的耗时操作，都会降低应用程序的响应能力
ANR机制主体实现在系统层，系统进程设计了不同的超时限制来跟踪消息的处理。所有与ANR相关的消息，都会经过系统进程调度，然后派发到应用进程完成对消息的实际处理。 一旦应用程序处理消息不当，超时限制就起作用了，它会收集一些类似CUP使用情况等信息并报告用户进程无响应情况
检测ANR的核心是消息调度和超时处理
而在应用中基本上只有四种情况会导致ANR
Service Timeout:Service在特定的时间内无法处理完成
BroadcastQueue Timeout：BroadcastReceiver在特定时间内无法处理完成
ContentProvider Timeout：内容提供者执行超时
inputDispatching Timeout: 按键或触摸事件在特定时间内无响应。
而整个ANR机制可以分为：ANR检测机制和ANR报告机制
Service检测机制
在ANR机制中，Service运行在应用程序的主线程，如果Service的执行时间超过20秒，就会引发ANR。
Android是通过设置定时消息实现监测Service超时的。定时消息是由AMS的消息队列处理的(system_server的ActivityManager线程)。 AMS有Service运行的上下文信息，所以会在AMS中设置一套超时检测机制
输入事件检测机制
应用程序可以接收输入事件(按键、触屏、轨迹球等)，当5秒内没有处理完毕时，则会引发ANR。
ANR报告机制
无论哪种类型的ANR发生以后，最终都会调用AppErrors.appNotResponding()方法，想用户或者开发者报告发生ANR了，表现为弹出提示框，提示用户该程序无法响应，打印相关日志
