串口通信是指外设和计算机间,通过数据信号线 、地线、控制线等,按位进行传输数据的一种通讯方式。这种通信方式使用的数据线少,在远距离通信中可以节约通信成本,但其传输速度比并行传输低。串口是计算机上一种非常通用的设备通信协议。pyserial模块封装了python对串口的访问,为多平台的使用提供了统一的接口。
安装:
pip3 install pyserial
测试:
两个CH340 (TTL转串口模块)接入到PC串口上,通过Python进行数据交互:
简单串口程序实现:
import serial #导入模块
try:
#端口,GNU / Linux上的/ dev / ttyUSB0 等 或 Windows上的 COM3 等
portx="COM3"
#波特率,标准值之一:50,75,110,134,150,200,300,600,1200,1800,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200
bps=115200
#超时设置,None:永远等待操作,0为立即返回请求结果,其他值为等待超时时间(单位为秒)
timex=5
# 打开串口,并得到串口对象
ser=serial.Serial(portx,bps,timeout=timex)
# 写数据
result=ser.write("我是东小东".encode("gbk"))
print("写总字节数:",result)
ser.close()#关闭串口
except Exception as e:
print("---异常---:",e)
获取可用串口列表:
import serial #导入模块
import serial.tools.list_ports
port_list = list(serial.tools.list_ports.comports())
print(port_list)
if len(port_list) == 0:
print('无可用串口')
else:
for i in range(0,len(port_list)):
print(port_list[i])
十六进制处理:
import serial #导入模块
try:
portx="COM3"
bps=115200
#超时设置,None:永远等待操作,0为立即返回请求结果,其他值为等待超时时间(单位为秒)
timex=None
ser=serial.Serial(portx,bps,timeout=timex)
print("串口详情参数:", ser)
#十六进制的发送
result=ser.write(chr(0x06).encode("utf-8"))#写数据
print("写总字节数:",result)
#十六进制的读取
print(ser.read().hex())#读一个字节
print("---------------")
ser.close()#关闭串口
except Exception as e:
print("---异常---:",e)
其他细节补充:
import serial #导入模块
try:
#端口,GNU / Linux上的/ dev / ttyUSB0 等 或 Windows上的 COM3 等
portx="COM3"
#波特率,标准值之一:50,75,110,134,150,200,300,600,1200,1800,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200
bps=115200
#超时设置,None:永远等待操作,0为立即返回请求结果,其他值为等待超时时间(单位为秒)
timex=5
# 打开串口,并得到串口对象
ser=serial.Serial(portx,bps,timeout=timex)
print("串口详情参数:", ser)
print(ser.port)#获取到当前打开的串口名
print(ser.baudrate)#获取波特率
result=ser.write("我是东小东".encode("gbk"))#写数据
print("写总字节数:",result)
#print(ser.read())#读一个字节
# print(ser.read(10).decode("gbk"))#读十个字节
#print(ser.readline().decode("gbk"))#读一行
#print(ser.readlines())#读取多行,返回列表,必须匹配超时(timeout)使用
#print(ser.in_waiting)#获取输入缓冲区的剩余字节数
#print(ser.out_waiting)#获取输出缓冲区的字节数
#循环接收数据,此为死循环,可用线程实现
while True:
if ser.in_waiting:
str=ser.read(ser.in_waiting ).decode("gbk")
if(str=="exit"):#退出标志
break
else:
print("收到数据:",str)
print("---------------")
ser.close()#关闭串口
except Exception as e:
print("---异常---:",e)
部分封装:
其中读数据的封装方法并不是很好用,使用的话又得循环接收,这样反而更加复杂了
import serial #导入模块
import threading
STRGLO="" #读取的数据
BOOL=True #读取标志位
#读数代码本体实现
def ReadData(ser):
global STRGLO,BOOL
# 循环接收数据,此为死循环,可用线程实现
while BOOL:
if ser.in_waiting:
STRGLO = ser.read(ser.in_waiting).decode("gbk")
print(STRGLO)
#打开串口
# 端口,GNU / Linux上的/ dev / ttyUSB0 等 或 Windows上的 COM3 等
# 波特率,标准值之一:50,75,110,134,150,200,300,600,1200,1800,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200
# 超时设置,None:永远等待操作,0为立即返回请求结果,其他值为等待超时时间(单位为秒)
def DOpenPort(portx,bps,timeout):
ret=False
try:
# 打开串口,并得到串口对象
ser = serial.Serial(portx, bps, timeout=timeout)
#判断是否打开成功
if(ser.is_open):
ret=True
threading.Thread(target=ReadData, args=(ser,)).start()
except Exception as e:
print("---异常---:", e)
return ser,ret
#关闭串口
def DColsePort(ser):
global BOOL
BOOL=False
ser.close()
#写数据
def DWritePort(ser,text):
result = ser.write(text.encode("gbk")) # 写数据
return result
#读数据
def DReadPort():
global STRGLO
str=STRGLO
STRGLO=""#清空当次读取
return str
if __name__=="__main__":
ser,ret=DOpenPort("COM6",115200,None)
if(ret==True):#判断串口是否成功打开
count=DWritePort(ser,"我是东小东,哈哈")
print("写入字节数:",count)
#DReadPort() #读串口数据
#DColsePort(ser) #关闭串口