文章详情

短信预约-IT技能 免费直播动态提醒

请输入下面的图形验证码

提交验证

短信预约提醒成功

人工智能让软体机器人具备跳跃能力

懒人小魔法师

懒人小魔法师

2024-04-23 23:16

关注

这个受玩具启发打造的致动器或能让软体机器人具备跳跃能力.人工智能是计算机学科的一个分支,二十世纪七十年代以来被称为世界三大尖端技术之一( 空间技术、 能源技术、 人工智能)。也被认为是二十一世纪三大尖端技术( 基因工程、 纳米科学、 人工智能)之一。这是因为近三十年来它获得了迅速的发展,在很多学科领域都获得了广泛应用,并取得了丰硕的成果,人工智能已逐步成为一个独立的分支,无论在理论和实践上都已自成一个系统。

据外媒报道,不晓得大家有没有玩过popper这个玩具,当将其按下去之后则会跳起来。近日,它给了科研人员灵感,借其打造出一种能有朝一日让软体机器人跨越崎岖地形的致动器。

人工智能让软体机器人具备跳跃能力_人工智能_图像_计算机_编程学习网

据外媒报道,不晓得大家有没有玩过popper这个玩具,当将其按下去之后则会跳起来。近日,它给了科研人员灵感,借其打造出一种能有朝一日让软体机器人跨越崎岖地形的致动器。据了解,这个由哈佛大学开发的致动器由两个上下颠倒的碗状聚合物软帽组成。

其中,大一点的在上面,小一点的在里面,在这两个软帽之间则有一个小小的气隙。

当不需要的时候,致动器只是平躺在地面上。然而当需要一个跳跃时,一个集成的软管会被用来向两个软帽之间的气隙泵入空气,由此产生的压力积聚从而使得更大的软帽向上膨胀。

但与此同时,较小的软帽会向下压并膨胀,此时,凹面向凸面快速释放能量。这一过程被称为壳体屈曲,它会让软帽用力撞击地面从而将整个致动器弹射到空中。

一旦跳跃完成,空气压力就会释放,软帽就会再次弹出回到致动器中。这意味着装备了这种装置的机器人可以重复跳跃。

该研究论文资深作者Katia Bertoldi教授指出:“这种执行器是一种构件,它可以集成到一个完全柔软的机器人系统中,从而让已经具备爬行、行走、游泳的软机器人获得跳跃的能力。通过将我们的跳跃者融入这些设计中,这些机器人可以在未知的环境中安全地航行。”

相关研究报告已发表在《Science Robotics》上。

人工智能是研究使计算机来模拟人的某些思维过程和智能行为(如学习、推理、思考、规划等)的学科,主要包括计算机实现智能的原理、制造类似于人脑智能的计算机,使计算机能实现更高层次的应用。人工智能将涉及到计算机科学、心理学、哲学和语言学等学科。可以说几乎是自然科学和社会科学的所有学科,其范围已远远超出了计算机科学的范畴,人工智能与 思维科学的关系是实践和理论的关系,人工智能是处于思维科学的技术应用层次,是它的一个应用分支。

免责声明:

① 本站未注明“稿件来源”的信息均来自网络整理。其文字、图片和音视频稿件的所属权归原作者所有。本站收集整理出于非商业性的教育和科研之目的,并不意味着本站赞同其观点或证实其内容的真实性。仅作为临时的测试数据,供内部测试之用。本站并未授权任何人以任何方式主动获取本站任何信息。

② 本站未注明“稿件来源”的临时测试数据将在测试完成后最终做删除处理。有问题或投稿请发送至: 邮箱/279061341@qq.com QQ/279061341

软考中级精品资料免费领

  • 历年真题答案解析
  • 备考技巧名师总结
  • 高频考点精准押题
  • 资料下载
  • 历年真题
  • 2024年上半年信息系统项目管理师第二批次真题及答案解析(完整版)

    难度     813人已做
    查看
  • 【考后总结】2024年5月26日信息系统项目管理师第2批次考情分析

    难度     354人已做
    查看
  • 【考后总结】2024年5月25日信息系统项目管理师第1批次考情分析

    难度     318人已做
    查看
  • 2024年上半年软考高项第一、二批次真题考点汇总(完整版)

    难度     435人已做
    查看
  • 2024年上半年系统架构设计师考试综合知识真题

    难度     224人已做
    查看

相关文章

发现更多好内容

猜你喜欢

AI推送时光机
位置:首页-资讯-运维
咦!没有更多了?去看看其它编程学习网 内容吧