OPCUA-Python实例

这篇文章将为大家详细讲解有关OPCUA-Python实例，小编觉得挺实用的，因此分享给大家做个参考，希望大家阅读完这篇文章后可以有所收获。

OPCUA-Python 实例

简介

OPCUA（开放式平台通信 统一体系结构）是一个工业通信协议，用于在自动化系统中安全可靠地交换数据。本文提供了一个简单的 Python 实例，演示如何使用 OPCUA 客户端连接到 OPCUA 服务器并读取数据。

先决条件

• Python 3.x
• OPCUA 库（如 PyOPCUA、FreeOPCUA 或 Siemens PLCSIM Advanced）

Python 实例

from opcua import Client
from opcua.ua import ua

# 连接到 OPCUA 服务器
client = Client("opc.tcp://localhost:4840")
client.connect()

# 浏览节点树
nodes = client.get_node("RootFolder").get_children()
print("Available nodes:")
for node in nodes:
    print(f"  {node.nodeid.Identifier} - {node.name.Name}")

# 读取节点数据
node = client.get_node("ns=2;s=Demo.Static.Scalar.intValue")
value = node.get_value()
print(f"Value of "intValue": {value.Value.Value}")

# 设置节点数据（可选）
node.set_value(ua.Variant(123))

# 断开连接
client.disconnect()

解释

1. 导入 OPCUA 库：导入所需的 OPCUA 库。
2. 连接到服务器：使用 Client 类连接到 OPCUA 服务器。
3. 浏览节点树：获取根文件夹中的子节点列表以查找要读取的节点。
4. 读取节点数据：获取特定节点的当前值。
5. 设置节点数据（可选）：可选择设置节点的写入值。
6. 断开连接：与服务器断开连接以释放资源。

其他注意事项

• 为安全通信，请在连接到服务器时提供证书和密钥。
• OPCUA 数据类型（如整数、字符串和浮点数）存储在 ua.Variant 对象中。
• 不同的 OPCUA 库提供了不同的功能和特性。选择最适合您的应用程序需求的库。

以上就是OPCUA-Python实例的详细内容，更多请关注编程学习网其它相关文章！