这篇文章主要为大家分析了Linux内核gpio的具体使用用法是什么的相关知识点,内容详细易懂,操作细节合理,具有一定参考价值。如果感兴趣的话,不妨跟着跟随小编一起来看看,下面跟着小编一起深入学习“Linux内核gpio的具体使用用法是什么”的知识吧。
在Linux内核中gpio是最简单的,最常用的驱动程序,应用程序都能够通过相应的接口使用gpio。
Linux内核gpio的具体使用方法
使用gpio
使用gpio接口需要包含#include
,在驱动中使用延时函数mdelay,需要包含#include
文件,Documentation/gpio.txt文件有作详细说明。
判断一个IO是否合法:
int gpio_is_valid(int number);
设置GPIO的方向,如果是输出同时设置电平:
int gpio_direction_input(unsigned gpio); int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value);
获取输入引脚的电平:
int gpio_get_value(unsigned gpio); void gpio_set_value(unsigned gpio, int value); int gpio_cansleep(unsigned gpio); int gpio_get_value_cansleep(unsigned gpio); void gpio_set_value_cansleep(unsigned gpio, int value);
获取一个GPIO并声明标签:
int gpio_request(unsigned gpio, const char *label); void gpio_free(unsigned gpio);``int gpio_request(unsigned gpio, const char *label);` ```void gpio_free(unsigned gpio);
将GPIO映射为IRQ中断:
if (!sw->both_edges) { if (gpio_get_value(sw->gpio)) { set_irq_type(gpio_to_irq(sw->gpio), IRQ_TYPE_EDGE_FALLING); } else { set_irq_type(gpio_to_irq(sw->gpio), IRQ_TYPE_EDGE_RISING); } }
设置GPIO的IRQ中断类型:
if (!sw->both_edges) { if (gpio_get_value(sw->gpio)) { set_irq_type(gpio_to_irq(sw->gpio), IRQ_TYPE_EDGE_FALLING); } else { set_irq_type(gpio_to_irq(sw->gpio), IRQ_TYPE_EDGE_RISING); } }
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