之前在训练网络的时候加载数据都是稀里糊涂的放进去的,也没有理清楚里面的流程,今天整理一下,加深理解,也方便以后查阅。
pytorch+sklearn实现数据加载
epoch & batch_size & iteration
epoch
:1个epoch等于使用训练集中的全部样本训练一次,通俗的讲epoch的值就是整个数据集被轮几次。batch_size
:批大小。在深度学习中,一般采用SGD训练,即每次训练在训练集中取batchsize个样本训练;iteration
:1个iteration等于使用batch_size个样本训练一次;
优化算法——梯度下降
深度学习的优化算法,说白了就是梯度下降。每次的参数更新有两种方式。
Batch gradient descent
第一种,遍历全部数据集
算一次损失函数,然后算函数对各个参数的梯度,更新梯度,这称为批梯度下降(Batch gradient descent)
。
这样做至少有 2 个好处:其一,由全数据集确定的方向能够更好地代表样本总体,从而更准确地朝向极值所在的方向。其二,由于不同权重的梯度值差别巨大,因此选取一个全局的学习率很困难。 Full Batch Learning 可以使用 Rprop 只基于梯度符号并且针对性单独更新各权值。
对于更大的数据集,以上 2 个好处又变成了 2 个坏处:其一,随着数据集的海量增长和内存限制,一次性载入所有的数据进来变得越来越不可行。其二,以 Rprop 的方式迭代,会由于各个 Batch 之间的采样差异性,各次梯度修正值相互抵消,无法修正。这才有了后来 RMSProp 的妥协方案。
Stochastic gradient descent
另一种,每看一个数据就算一下损失函数
,然后求梯度更新参数,这个称为随机梯度下降(Stochastic gradient descent)
。这个方法速度比较快,但是收敛性能不太好,可能在最优点附近晃来晃去,达不到最优点。两次参数的更新也有可能互相抵消掉,造成目标函数震荡的比较剧烈。
Mini-batch gradient decent
为了克服两种方法的缺点,现在一般采用的是一种折中手段,mini-batch gradient decent
,小批的梯度下降,这种方法把数据分为若干个批,按批来更新参数,这样,一个批中的一组数据共同决定了本次梯度的方向,下降起来就不容易跑偏,减少了随机性。另一方面因为批的样本数与整个数据集相比小了很多,计算量也不是很大。
现在用的优化器SGD是stochastic gradient descent的缩写,但不代表是一个样本就更新一回,还是基于mini-batch的。
- 批量梯度下降:批量大小=训练集的大小
- 随机梯度下降:批量大小= 1
- 小批量梯度下降:1 <批量大小<训练集的大小
在小批量梯度下降的情况下,流行的批量大小包括32,64和128个样本。
再谈Batch_Size
在合理范围内,增大 Batch_Size 有何好处?
- 内存利用率提高了,大矩阵乘法的并行化效率提高。
- 跑完一次 epoch(全数据集)所需的迭代次数减少,对于相同数据量的处理速度进一步加快。
- 在一定范围内,一般来说 Batch_Size 越大,其确定的下降方向越准,引起训练震荡越小。
盲目增大 Batch_Size 有何坏处?
- 内存利用率提高了,但是内存容量可能撑不住了。
- 跑完一次 epoch(全数据集)所需的迭代次数减少,要想达到相同的精度,其所花费的时间大大增加了,从而对参数的修正也就显得更加缓慢。
- Batch_Size 增大到一定程度,其确定的下降方向已经基本不再变化。
深度学习的第一项任务——数据加载
数据加载流程——重要
以BCICIV_2a数据为例
import mne
import numpy as np
import torch
import torch.nn as nn
class LoadData:
def __init__(self,eeg_file_path: str):
self.eeg_file_path = eeg_file_path
def load_raw_data_gdf(self,file_to_load):
self.raw_eeg_subject = mne.io.read_raw_gdf(self.eeg_file_path + '/' + file_to_load)
return self
def load_raw_data_mat(self,file_to_load):
import scipy.io as sio
self.raw_eeg_subject = sio.loadmat(self.eeg_file_path + '/' + file_to_load)
def get_all_files(self,file_path_extension: str =''):
if file_path_extension:
return glob.glob(self.eeg_file_path+'/'+file_path_extension)
return os.listdir(self.eeg_file_path)
class LoadBCIC(LoadData):
'''Subclass of LoadData for loading BCI Competition IV Dataset 2a'''
def __init__(self, file_to_load, *args):
self.stimcodes=('769','770','771','772')
# self.epoched_data={}
self.file_to_load = file_to_load
self.channels_to_remove = ['EOG-left', 'EOG-central', 'EOG-right']
super(LoadBCIC,self).__init__(*args)
def get_epochs(self, tmin=0,tmax=1,baseline=None):
self.load_raw_data_gdf(self.file_to_load)
raw_data = self.raw_eeg_subject
# raw_downsampled = raw_data.copy().resample(sfreq=128)
self.fs = raw_data.info.get('sfreq')
events, event_ids = mne.events_from_annotations(raw_data)
stims =[value for key, value in event_ids.items() if key in self.stimcodes]
epochs = mne.Epochs(raw_data, events, event_id=stims, tmin=tmin, tmax=tmax, event_repeated='drop',
baseline=baseline, preload=True, proj=False, reject_by_annotation=False)
epochs = epochs.drop_channels(self.channels_to_remove)
self.y_labels = epochs.events[:, -1] - min(epochs.events[:, -1])
self.x_data = epochs.get_data()*1e6
eeg_data={'x_data':self.x_data,
'y_labels':self.y_labels,
'fs':self.fs}
return eeg_data
data_path = "/home/pytorch/LiangXiaohan/MI_Dataverse/BCICIV_2a_gdf"
file_to_load = 'A01T.gdf'
'''for BCIC Dataset'''
bcic_data = LoadBCIC(file_to_load, data_path)
eeg_data = bcic_data.get_epochs() # {'x_data':, 'y_labels':, 'fs':}
X = eeg_data.get('x_data')
Y = eeg_data.get('y_labels')
Y.shape
from sklearn.model_selection import train_test_split
X_train, X_test, y_train, y_test = train_test_split(X, Y, test_size=0.2, random_state=0)
X_train.shape
from sklearn.model_selection import StratifiedKFold
train_idx = {}
eval_idx = {}
skf = StratifiedKFold(n_splits=4, shuffle=True)
i = 0
for train_indices, eval_indices in skf.split(X_train, y_train):
train_idx.update({i: train_indices})
eval_idx.update({i: eval_indices})
i += 1
train_idx.get(1).shape
def split_xdata(eeg_data, train_idx, eval_idx):
x_train=np.copy(eeg_data[train_idx,:,:])
x_eval=np.copy(eeg_data[eval_idx,:,:])
x_train = torch.from_numpy(x_train).to(torch.float32)
x_eval = torch.from_numpy(x_eval).to(torch.float32)
return x_train, x_eval
def split_ydata(y_true, train_idx, eval_idx):
y_train = np.copy(y_true[train_idx])
y_eval = np.copy(y_true[eval_idx])
y_train = torch.from_numpy(y_train)
y_eval = torch.from_numpy(y_eval)
return y_train, y_eval
x_train, x_eval = split_xdata(X_train, train_idx.get(1), eval_idx.get(1))
y_train, y_eval = split_ydata(Y_train, train_idx.get(1), eval_idx.get(1))
y_train.shape
from torch.utils.data import Dataset, DataLoader, TensorDataset
from tqdm import tqdm
def BCICDataLoader(x_train, y_train, batch_size=64, num_workers=2, shuffle=True):
data = TensorDataset(x_train, y_train)
train_data = DataLoader(dataset=data, batch_size=batch_size, shuffle=shuffle, num_workers=num_workers)
return train_data
train_data = BCICDataLoader(x_train, y_train, batch_size=32)
for inputs, target in tqdm(train_data):
print(target)
到此数据就读出来了!!!
相关API解释
sklearn.model_selection.train_test_split
https://scikit-learn.org/stable/modules/generated/sklearn.model_selection.train_test_split.html?highlight=train_test_split
sklearn.model_selection.StratifiedKFold
https://scikit-learn.org/stable/modules/generated/sklearn.model_selection.StratifiedKFold.html?highlight=stratifiedkfold#sklearn.model_selection.StratifiedKFold
torch.utils.data.TensorDataset
https://pytorch.org/docs/stable/data.html?highlight=tensordataset#torch.utils.data.TensorDataset
torch.utils.data.DataLoader
https://pytorch.org/docs/stable/data.html?highlight=dataloader#torch.utils.data.DataLoader
参考资料
深度学习中的batch、epoch、iteration的含义
神经网络中Batch和Epoch之间的区别是什么?
谈谈深度学习中的 Batch_Size
到此这篇关于pytorch+sklearn实现数据加载的文章就介绍到这了,更多相关pytorch数据加载内容请搜索编程网以前的文章或继续浏览下面的相关文章希望大家以后多多支持编程网!