要使用UDP实时接收数据，你可以使用Java的`DatagramSocket`类和`DatagramPacket`类。以下是一个简单的示例代码：
```java
import java.net.DatagramPacket;
import java.net.DatagramSocket;
public class UDPServer {
public static void main(String[] args) {
try {
// 创建一个DatagramSocket对象，指定监听的端口号
DatagramSocket socket = new DatagramSocket(9999);
// 创建一个字节数组作为接收数据的缓冲区
byte[] buffer = new byte[1024];
while (true) {
// 创建一个DatagramPacket对象，用于接收数据
DatagramPacket packet = new DatagramPacket(buffer, buffer.length);
// 接收数据
socket.receive(packet);
// 处理接收到的数据
String data = new String(packet.getData(), 0, packet.getLength());
System.out.println("Received: " + data);
}
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
}
}
}
```
在这个示例中，我们创建了一个`DatagramSocket`对象来监听端口号9999。然后，我们创建一个字节数组作为接收数据的缓冲区，并使用`DatagramPacket`对象来接收数据。接收到数据后，我们可以对其进行处理，例如将其转换为字符串并打印出来。
你可以根据需要修改代码来适应你的实际需求，例如更改监听的端口号、处理接收到的数据的方式等等。
