Python:实现A*搜索算法(含完整源代码)
A*(也称为A星)搜索算法是一种常用的寻路算法。该算法在解决路径规划问题时表现出色,因为它能够找到最短路径并避免遍历那些不必要的节点。本文将介绍如何使用Python实现A*算法,并提供完整的源代码。
首先,我们需要了解A算法的基本原理。A算法采用了一种估价函数来估计从起点到目标点的距离。该估价函数分别计算两点之间直线距离和沿着路径的距离之和。这使得A*算法可以更快地找到最短路径,但也可能会导致算法陷入局部最优解。
以下是Python实现A*算法的完整源代码:
import heapqdef heuristic(a, b): return abs(a[0] - b
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