在R语言中，`filter()`函数是`dplyr`包中的函数，用于筛选数据框中满足指定条件的行。`filter()`函数接受一个数据框作为输入，并返回一个新的数据框，其中只包含满足条件的行。
`filter()`函数的语法如下：
```R
filter(data, condition)
```
其中，`data`是输入的数据框，`condition`是一个逻辑表达式，用于指定筛选条件。
下面是一个使用`filter()`函数的示例：
```R
library(dplyr)
# 创建一个数据框
data <- data.frame(
ID = c(1, 2, 3, 4, 5),
Name = c("John", "Jane", "Mike", "Emily", "David"),
Age = c(25, 30, 35, 40, 45)
)
# 使用filter函数筛选Age大于30的行
filtered_data <- filter(data, Age > 30)
# 打印筛选后的数据
print(filtered_data)
```
运行上述代码后，会输出满足条件的行（Age大于30的行）：
```
ID Name Age
1 3 Mike 35
2 4 Emily 40
3 5 David 45
```
你可以根据需要修改`condition`参数来指定不同的筛选条件。
