本篇内容介绍了“Python函数调用的方法是什么”的有关知识，在实际案例的操作过程中，不少人都会遇到这样的困境，接下来就让小编带领大家学习一下如何处理这些情况吧！希望大家仔细阅读，能够学有所成！
1.函数调用
# 1.调用函数，需要知道函数的名称和参数# 2.调用函数传入的参数需要和函数定义的参数数量和类型一致# 如调用abs函数print("-2的绝对值为：",abs(-2))print("100的绝对值为：",abs(100))# 3.函数名是指向一个函数对象的引用，可以把函数名赋给一个变量，相当于给这个函数起别名abs1 = abs # 变量abs1指向abs函数print("-1的绝对值为：",abs1(-1))# 结果输出：
-2的绝对值为： 2
100的绝对值为： 100
-1的绝对值为： 1
2.函数定义
# 定义函数使用def# 语法："""def 函数名(参数1，参数2，...): 函数体 return 返回值"""def compareAB(a,b): if a > b: print("a值大于b值！") elif a == b: print("a值等于b值！") else: print("a值小于b值！")# 调用函数compareAB(5,3)# 结果输出：# a值大于b值！# 空函数：可以用来作为占位符def nop(): pass# 参数检查：Python解释器可以帮我们检查参数个数是否正确，但无法检查参数类型是否正确# 数据类型检查实例def myAbs(x): if not isinstance(x,(int,float)): raise TypeError("Bad Operand Type.") if x >= 0: return x else: return -x# 传入"a"将抛出错误myAbs("A")# 结果输出：---------------------------------------------------------------------------TypeError Traceback (most recent call last)<ipython-input-8-21934e00955a> in <module> 15 16 # 传入"a"将抛出错误---> 17 myAbs("A")<ipython-input-8-21934e00955a> in myAbs(x) 7 def myAbs(x): 8 if not isinstance(x,(int,float)):----> 9 raise TypeError("Bad Operand Type.") 10 if x >= 0: 11 return xTypeError: Bad Operand Type.# 返回多个值import mathdef move(x,y,step,angle = 0): nx = x + step * math.cos(angle) ny = y - step * math.sin(angle) return nx,ny# 获取返回值x,y = move(100,100,60,math.pi / 6)print("x的值为%f,\ny的值为%f"%(x,y))# 结果输出：# x的值为151.961524,# y的值为70.000000# 实例1：由欧拉角转换成对应的四元数# 由角度计算四元数的值import math# yaw：绕z轴旋转的角度；# pitch：绕y轴旋转的角度；# roll：绕x轴旋转的角度；def eulerToQuaternion(yaw,pitch,roll): w = math.cos(roll/2.0)*math.cos(pitch/2.0)*math.cos(yaw/2.0)+math.sin(roll/2.0)*math.sin(pitch/2.0)*math.sin(yaw/2.0) x = math.sin(roll/2.0)*math.cos(pitch/2.0)*math.cos(yaw/2.0)-math.cos(roll/2.0)*math.sin(pitch/2.0)*math.sin(yaw/2.0) y = math.cos(roll/2.0)*math.sin(pitch/2.0)*math.cos(yaw/2.0)+math.sin(roll/2.0)*math.cos(pitch/2.0)*math.sin(yaw/2.0) z = math.cos(roll/2.0)*math.cos(pitch/2.0)*math.sin(yaw/2.0)-math.sin(roll/2.0)*math.sin(pitch/2.0)*math.cos(yaw/2.0) return x,y,z,w# 绕z轴90度print("绕z轴90度的四元数为：",(eulerToQuaternion(math.pi/2,0,0)))# 绕y轴90度print("绕y轴90度的四元数为：",(eulerToQuaternion(0,math.pi/2,0)))# 绕x轴90度print("绕x轴90度的四元数为：",(eulerToQuaternion(0,0,math.pi/2)))# 结果输出：
绕z轴90度的四元数为： (0.0, 0.0, 0.7071067811865476, 0.7071067811865476)
绕y轴90度的四元数为： (0.0, 0.7071067811865476, 0.0, 0.7071067811865476)
绕x轴90度的四元数为： (0.7071067811865476, 0.0, 0.0, 0.7071067811865476)
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