今天小编给大家分享一下C++ protobuf中如何对不同消息内容进行赋值的相关知识点，内容详细，逻辑清晰，相信大部分人都还太了解这方面的知识，所以分享这篇文章给大家参考一下，希望大家阅读完这篇文章后有所收获，下面我们一起来了解一下吧。
本文中用到的消息结构：
message PointLLHA {// 通用的坐标点（经度纬度朝向高度），所有跟坐标相关的能够用就统一用这个 optional double longitude = 1;// 经度坐标 optional double latitude = 2;// 纬度坐标 optional double heading = 3;// 朝向 optional double altitude = 4;// 高度 optional double timestamp_sec = 5;// 时间戳}message VehicleHeartbeat {// 无人车的心跳 optional bool is_normal = 1; optional PointLLHA vehicle_pose = 2; optional double vehicle_speed = 3;}message VehicleRoutingInfo { // 无人车全局路径规划的结果 repeated PointLLHA way_points = 1; }1.简单（非嵌套）消息内容的赋值
简单的消息内容直接用set_来赋值就行。
赋值方式：
vehicle_heartbeat.set_vehicle_speed(1.2);2.嵌套消息内容的赋值
自己定义的复杂嵌套消息不能够通过简单的set_来赋值，可采取set_allocated和mutable_两种方式，但是二者的赋值方式是不同的。
使用set_allocated_，赋值的对象需要new出来，不能用局部的，因为这里用的的是对象的指针。当局部的对象被销毁后，就会报错。
错误的赋值方式：
PointLLHA point;point.set_longitude(116.20);point.set_latitude(39.56);vehicle_heartbeat.set_allocated_vehicle_pose(&point);// 这里传入的是一个马上会被销毁的指针使用mutable_，赋值时候，可以使用局部变量，因为在调用的时，内部做了new操作。
赋值方式1（使用set_allocated_）：
PointLLHA *point = new PointLLHA;point->set_longitude(116.20);point->set_latitude(39.56);vehicle_heartbeat.set_allocated_vehicle_pose(point);// 这里传入的是一个指针赋值方式2（使用mutable_）：
PointLLHA point;point.set_longitude(116.20);point.set_latitude(39.56);vehicle_heartbeat.mutable_vehicle_pose()->CopyFrom(point);// 这里传入的是一个变量，mutable内部有一个new函数3.重复消息内容的赋值
带有repeated字段的消息，通过add_依次赋值。
赋值方式：
// 第一个点PointLLHA *way_point = vehicle_routing_info.add_way_points();way_point->set_longitude(116.20);way_point->set_latitude(39.56);// 第二个点PointLLHA *way_point = vehicle_routing_info.add_way_points();way_point->set_longitude(116.21);way_point->set_latitude(39.57);以上就是“C++ protobuf中如何对不同消息内容进行赋值”这篇文章的所有内容，感谢各位的阅读！相信大家阅读完这篇文章都有很大的收获，小编每天都会为大家更新不同的知识，如果还想学习更多的知识，请关注编程网行业资讯频道。
