本文实例为大家分享了OpenCV实现简易标定板的具体代码,供大家参考,具体内容如下
使用OpenCV生成标定板图片,然后找高精度打印机进行打印,贴在硬板上,就可以得到一个简易的标定板。
废话不多说,代码如下:
//编程环境:VS2013, X64,OpenCV3.0.0
#include <iostream>
#include <opencv2\core\core.hpp>
#include <opencv2\opencv.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
int main(){
//单位转换
int dot_per_inch = 96; //我的电脑是96DPI(dot per inch)
double cm_to_inch = 0.3937; //1cm=0.3937inch
double inch_to_cm = 2.54; //1inch = 2.54cm
double inch_per_dot = 1.0 / 96.0;
//自定义标定板
double blockSize_cm = 1.3; //方格尺寸:边长1.3cm的正方形
int blockNum = 8; //8*8个方格
int blockSize = (int)(blockSize_cm /inch_to_cm *dot_per_inch);
cout << blockSize << endl;
int imageSize = blockSize * blockNum;
cout << imageSize << endl;
Mat chessBoard(imageSize, imageSize, CV_8UC3, Scalar::all(0));
unsigned char color = 0;
for (int i = 0; i < imageSize; i = i + blockSize){
color = ~color;
for (int j = 0; j < imageSize; j = j + blockSize){
Mat ROI = chessBoard(Rect(i, j, blockSize, blockSize));
ROI.setTo(Scalar::all(color));
color = ~color;
}
}
imshow("Chess board", chessBoard);
imwrite("C:\\Users\\ComputerName\\Pictures\\chessBoard.jpg",chessBoard);
cvWaitKey(3000);
return 0;
}
声明:代码红色部分是标定板生成的主要代码,参考的 是别人的,具体出处找不到了。单位换算是我后来添加的,方便大家根据镜头视场生成合理的标定板。
以上就是本文的全部内容,希望对大家的学习有所帮助,也希望大家多多支持编程网。