线程同步的四种方式包括：
1. 互斥锁：使用互斥锁（Mutex）来保证在同一时刻只有一个线程访问共享资源。当一个线程获取到互斥锁后，其他线程需要等待该线程释放锁后才能继续访问共享资源。
2. 条件变量：使用条件变量（Condition Variable）来实现线程的等待和唤醒机制。当一个线程需要等待某个条件满足时，它可以调用条件变量的等待方法，在满足条件时其他线程可以调用条件变量的唤醒方法来唤醒等待的线程。
3. 信号量：使用信号量（Semaphore）来控制对共享资源的访问。信号量维护一个计数器，当计数器大于0时，线程可以访问共享资源；当计数器等于0时，线程需要等待其他线程释放资源后才能访问。
4. 屏障：使用屏障（Barrier）来确保多个线程在某个点上同步。当一个线程到达屏障时，它需要等待其他线程也到达屏障后才能继续执行。屏障可以用来解决多个线程之间的数据依赖关系，保证某个操作在所有线程都完成之后再执行。
